Ifihan ati classification ti encoders

An kooduopojẹ ẹrọ ti o ṣajọ ati yi ifihan agbara pada (gẹgẹbi ṣiṣan bit) tabi data sinu fọọmu ifihan ti o le ṣee lo fun ibaraẹnisọrọ, gbigbe, ati ibi ipamọ.Awọn kooduopo ṣe iyipada iṣipopada angula tabi iṣipopada laini sinu ifihan itanna, iṣaaju ni a pe ni disiki koodu, ati igbehin ni a pe ni ọpá-diwọn.Ni ibamu si awọn kika ọna kika, awọn kooduopo le ti wa ni pin si meji orisi: olubasọrọ iru ati ti kii-olubasọrọ iru;ni ibamu si ilana iṣẹ, koodu koodu le pin si awọn oriṣi meji: iru afikun ati iru pipe.Awọn kooduopo afikun ṣe iyipada iyipada sinu ifihan itanna igbakọọkan, ati lẹhinna yi ifihan agbara itanna pada sinu pulse kika, o si lo nọmba awọn iṣọn lati ṣe aṣoju titobi nipo.Ipo kọọkan ti koodu pipe ni ibamu si koodu oni-nọmba kan, nitorinaa itọkasi rẹ ni ibatan si ibẹrẹ ati awọn ipo ipari ti wiwọn, ṣugbọn ko ni nkankan lati ṣe pẹlu ilana aarin ti wiwọn.

Isọri ti encoders
Gẹgẹbi ilana wiwa, koodu koodu le pin si oriṣi opitika, iru oofa, iru inductive ati iru agbara.Gẹgẹbi ọna isọdiwọn rẹ ati fọọmu iṣelọpọ ifihan agbara, o le pin si awọn oriṣi mẹta: iru afikun, iru pipe ati iru arabara.
Iyipada koodu afikun:

kooduopo afikuntaara nlo ilana ti iyipada fọtoelectric lati ṣe agbejade awọn ẹgbẹ mẹta ti awọn iṣan igbi square A, B ati Z alakoso;Iyatọ alakoso laarin awọn ẹgbẹ meji ti pulses A ati B jẹ awọn iwọn 90, ki itọsọna ti yiyi le ṣe idajọ ni rọọrun, lakoko ti Ipele Z jẹ ọkan pulse fun iyipada, eyi ti a lo fun ipo ipo itọkasi.Awọn anfani rẹ jẹ ipilẹ ti o rọrun ati igbekalẹ, igbesi aye ẹrọ aropin le jẹ diẹ sii ju ẹgbẹẹgbẹrun awọn wakati lọ, agbara kikọlu ti o lagbara, igbẹkẹle giga, ati pe o dara fun gbigbe ijinna pipẹ.
Ayipada pipe:

Encoder pipe jẹ sensọ kan ti o gbejade awọn nọmba taara.Lori disiki koodu ipin rẹ, ọpọlọpọ awọn disiki koodu concentric wa pẹlu itọsọna radial.Awọn igi eka ti orin koodu ni ibatan meji.Nọmba awọn orin koodu lori disiki koodu jẹ nọmba awọn nọmba ti nọmba alakomeji rẹ.Ni ẹgbẹ kan ti disiki koodu jẹ orisun ina, ati ni apa keji ohun elo ti o ni itara fọto wa ti o baamu si orin koodu kọọkan.Nigbati koodu naa Nigbati disiki ba wa ni awọn ipo oriṣiriṣi, ẹya ara ẹni kọọkan ṣe iyipada ifihan agbara ipele ti o baamu ni ibamu si boya o ti tan ina tabi rara, ṣiṣe nọmba alakomeji kan.Ẹya ti koodu koodu yii ni pe ko si counter ti a nilo, ati pe koodu oni nọmba ti o wa titi ti o baamu si ipo le ṣee ka ni eyikeyi ipo ti ọpa yiyi.
Ayipada Ipilẹ arabara:

Iyipada koodu arabara, o ṣe agbejade awọn eto alaye meji, eto alaye kan ni a lo lati ṣawari ipo ọpá oofa, pẹlu iṣẹ alaye pipe;Eto miiran jẹ deede kanna bi alaye ti o wu jade ti koodu fifin sii.